直布羅陀摩爾城堡坐落於直布羅陀巨岩北坡，是歐洲現存較古老的伊斯蘭軍事堡壘之一，始建於西元8世紀北非摩爾人統治伊比利半島時期。這座城堡是摩爾人在伊比利半島上統治時期的遺跡之一，展示了當時的建築風格和防禦工事。

城堡由摩爾將領塔里克·伊本·齊亞德下令建造，其核心建築包括14世紀重建的「致敬塔」和門樓。致敬塔高約30米，以石灰岩砌築，塔身保留瞭望窗與防禦工事痕跡，是伊比利半島伊斯蘭時代較高的軍事塔樓。城堡城牆沿著山脊延伸，部分區域至今可見摩爾風格的拱門與雕飾，雖歷經多次戰火與修繕，仍展現北非伊斯蘭建築與歐洲軍事要塞的融合特色。