王陽明故居

龍泉山公園位於餘姚市中心偏西、姚江北岸。登上龍泉山山頂眺望，全城景色可盡收眼底。在山間有一股泉水，泉水雖然不大，但終年不斷，名為龍泉。龍泉山公園內古樹眾多，環境清幽，景色十分優美。園內有王陽明、黃宗羲等人的紀念亭館。

餘姚博物館位於餘姚城區龍泉山西麓，由古建築和現代建築兩部分組合而成，是餘姚一座風格獨特的標誌性建築。餘姚博物館的基本陳列展出了自新石器時代至明清時期的各類文物精品、代表性文物和珍貴典籍，其中有陶器、骨器、古籍善本等。整個陳列運用現代化手段，結合富有觀賞性的多媒體和場景佈置，多角度、多層次地展示姚江文化的歷史畫卷，充分詮釋了余姚的人文風采和地域魅力，深刻反映了余姚豐厚的文化積澱。

餘姚人傑地靈，歷代名人層出不窮。走進名人館會令你驚奇和震撼，從遠古時代的舜帝到近代著名文化大家餘秋雨，成百上千的名人代代相傳，數不勝數。嚴光、王守仁、朱之瑜、黃宗羲、虞國、董襲等等在這裏都能找到他們的蹤跡。

通濟橋往北沿石階而下，迎面便是一座高聳的城樓，這就是舜江樓，俗稱鼓樓。舜江樓建築於5米高的城牆之上，這段城牆是目前餘姚僅存的一段古城牆，彌足珍貴，樓與城牆連為一體，更加突出了餘姚古樸的歷史風貌。舜江樓初建於元至元元年（1335），以舜江命名，樓上設定刻漏用以計時。明清兩代，多次毀而又建，清光緒十一年，重建後更鑄大銅鐘，兼作報時和火災報警之用。舜江樓作為城樓扼守姚城地理地勢要沖，是古代餘姚城的重要門户，具有相當的戰略地位，明嘉靖年間，在餘姚人民保衞家園，抵禦倭寇侵擾的鬥爭中，舜江樓上曾設定鍾、鼓、雲板等，在戰鬥中發揮了巨大的作用。舜江樓是餘姚古建築中採用官式做法的突出一例，具有重要的建築科學價值。通濟橋和舜江樓是餘姚古代建築中的優秀代表，體現着餘姚古代工匠傑出的建築智慧和能力。自古以來一直作為餘姚古城的標誌性建築物，是餘姚城古代文明的歷史見證，是餘姚城的歷史徽標。1995年4月，通濟橋和舜江樓被中共餘姚市委、餘姚市人民政府命名為餘姚市首批愛國主義教育基地之一。