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延福寺系阿拉善旗八大寺之一，位於巴彥浩特鎮王府街北側，俗稱“王爺廟”，藏語名為“格吉林”，是內蒙古自治區重點保護的古式建築之一。該寺從乾隆七年（1742年）開始修建大殿，以後陸續完成周圍的建築。乾隆二十五年（1760年），清帝為該寺賜名，並賜用滿、藏、蒙、漢四種文字書寫的金字匾。整個建築羣共建有大經堂、菩薩殿、四大天王殿、轉經樓、鐘鼓樓、如來殿、阿拉善神殿、葯師殿、密宗殿等大小殿堂10多座，共200多間，計800多平方米。1919年前後為鼎盛時期，喇嘛達500人。該寺同其它黃教派寺廟一樣，設有神學院，共分四大部，每部有一座專用殿宇。該寺活佛稱為甘珠爾巴格西活佛。寺內至今保存有乾隆三十三年（1768年）所鑄青銅香爐一個，高2.2米，直徑0.85米。鑄於乾隆五十五年（1790年）的大鐘一個，其鐘聲音洪亮，每擊，整個巴彥浩特鎮餘音繚繞經久不絕。

雍正九年（1731年），因阿拉善旗郡王阿寶在參與對準噶爾部噶爾丹的戰爭中屢立戰功，清廷賞定遠營為阿拉善和碩特旗札薩克多羅郡王阿寶的駐居之地，阿寶王爺隨即按郡王等級開始修整定遠營，同時朝廷撥銀5000兩，賞其在北京修建阿拉善王府。傳説，阿寶王爺夢境中，聖祖成吉思汗曾經駕臨，在先祖的腳下靜卧一頭野牛，為定城神牛，説明王府移建定遠營已是天意。因此，阿寶王爺在修整城廓的時候，特意在東城牆段，朝外修建了一截形似牛尾巴的城牆，使定遠營成了名副其實的“卧牛城”。乾隆四年（1739年），阿寶王爺去世，次子羅卜藏多爾濟襲