軒轅廟也稱黃帝廟,始建於漢代,是黃帝陵中的主要景點之一,也是祭祀黃帝的主要場所。軒轅廟依山傍水而建,坐北朝南,由軒轅廟和祭祀大殿兩部分組成,主要建築有廟門、誠心亭、碑亭、人文初祖殿和祭祀廣場及祭祀大殿。人文初祖殿始建於明朝,麪闊七間,進深三間。門額上懸掛着程潛先生於1938年祭陵時所題寫的“人文初祖”四個大字。軒轅廟東側為碑廊,共存放古今石碑五十餘通。軒轅廟院中較為知名的便是黃帝手植柏,位於軒轅廟門內左側2米處。相傳它為軒轅黃帝親手所植,距今5000多年,是世界上非常古老的柏樹。柏樹高20餘米,胸徑11米,蒼勁挺拔,冠蓋蔽空,葉子四季不衰,層層密密,像個巨大的綠傘。祭祀大殿為2004年新建。大殿檐下正中懸掛着知名書法家黃苗子手書隸體“軒轅殿”三個大字。大殿前由花崗石鋪就,陳設有“三山五嶽”石。廣場四周立有9對2米高的青銅牛鼎。